matplotlib中的图形和坐标轴方法

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matplotlib中的图形和坐标轴方法

假设我有以下的设置:

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
x = np.arange(5)
y = np.exp(x)
fig1 = plt.figure()
ax1 = fig1.add_subplot(111)
ax1.plot(x, y)

我想要给图表（或子图）添加一个标题。

我尝试了:

> fig1.title('foo')
AttributeError: 'Figure' object has no attribute 'title'

和

> ax1.title('foo')
 TypeError: 'Text' object is not callable

我应该如何使用matplotlib的面向对象编程接口来设置这些属性呢？

更一般地说，我在哪里可以找到matplotlib中类的层次结构和相应的方法？

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