如何以编程方式向ConstraintLayout添加视图和约束？

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如何以编程方式向ConstraintLayout添加视图和约束？

我在编程上遇到了一个问题，无法将视图以编程方式添加到ConstraintLayout中，并设置布局所需的所有约束条件。

目前的做法无效：

ConstraintLayout layout = (ConstraintLayout) findViewById(R.id.mainConstraint);
ConstraintSet set = new ConstraintSet();
set.clone(layout);
ImageView view = new ImageView(this);
layout.addView(view,0);
set.connect(view.getId(), ConstraintSet.TOP, layout.getId(), ConstraintSet.TOP, 60);
set.applyTo(layout);

ImageView甚至不会出现在布局中。当添加到RelativeLayout时，它却能正常工作。

我应该怎么做才能创建所需的约束条件，让我的布局再次正常工作呢？

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