如何在Python中比较一个列表的列表/集合？

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如何在Python中比较一个列表的列表/集合？

最简单的方法是如何比较这两个列表/集合并输出差异？有没有内置函数可以帮助我比较嵌套的列表/集合？

输入：

First_list = [['Test.doc', '1a1a1a', 1111], 
              ['Test2.doc', '2b2b2b', 2222],  
              ['Test3.doc', '3c3c3c', 3333]
             ]  
Secnd_list = [['Test.doc', '1a1a1a', 1111], 
              ['Test2.doc', '2b2b2b', 2222], 
              ['Test3.doc', '8p8p8p', 9999], 
              ['Test4.doc', '4d4d4d', 4444]]

期望输出： 

Differences = [['Test3.doc', '3c3c3c', 3333],
               ['Test3.doc', '8p8p8p', 9999], 
               ['Test4.doc', '4d4d4d', 4444]]

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