使用Java反射能否创建内部类的实例?

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使用Java反射能否创建内部类的实例?

代码示例：

public class Foo
{
    public class Bar
    {
         public void printMesg(String body)
         {
             System.out.println(body);
         }
    }
    public static void main(String[] args)
    {
         // 使用Class.forName创建类Bar的新实例 - 如何实现？
    }        
}

是否有可能通过给出类名来创建类Bar的新实例？我尝试使用：

Class c = Class.forName("Foo$Bar")

它能找到该类，但当我使用c.newInstance()时会抛出InstantiationException异常。

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