3D向量的旋转？
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3D向量的旋转？
我有两个作为Python列表的向量和一个角度。例如：
v = [3,5,0] axis = [4,4,1] theta = 1.2 #弧度
当将v向量围绕轴旋转时，如何以最佳/最简单的方式获取结果向量？
对于一个观察者来说，旋转应该是逆时针的，当轴向量指向观察者时。这被称为右手定则。
3D向量的旋转？
3D向量的旋转？
我有两个作为Python列表的向量和一个角度。例如：
v = [3,5,0] axis = [4,4,1] theta = 1.2 #弧度
当将v向量围绕轴旋转时，如何以最佳/最简单的方式获取结果向量？
对于一个观察者来说，旋转应该是逆时针的，当轴向量指向观察者时。这被称为右手定则。