我正在尝试使用以下命令安装一个Python包：
pip install <包的名称>
但我遇到了权限错误，原因不明。我可以用sudo来运行它，但有人告诉我那是个坏主意，我应该使用虚拟环境。
sudo
什么是虚拟环境？它对我有什么作用？
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