解码URL中的转义字符

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解码URL中的转义字符

我有一个包含转义字符的URL列表。这些字符是由urllib2.urlopen在恢复HTML页面时设置的：

http://www.sample1webpage.com/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5&action=edit
http://www.sample1webpage.com/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5&action=history
http://www.sample1webpage.com/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5&variant=zh

在Python中有没有办法将它们转回未转义的形式？

附注：这些URL以UTF-8编码。

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