在使用pandas时，是否可以在数据帧中的任意位置插入一行？

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在使用pandas时，是否可以在数据帧中的任意位置插入一行？

我有一个类似于这样的DataFrame对象：

       开始时间    长度
1      2.215    1.3
2     23.107    1.3
3     41.815    1.3
4     61.606    1.3
...

我想要做的是在由某个索引值指定的位置插入一行，并相应地更新后面的索引。例如：

       开始时间    长度
1      2.215    1.3
2     23.107    1.3
3     30.000    1.3  # 新行
4     41.815    1.3
5     61.606    1.3
...

最好的方法是什么？

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