跨域iframe问题

假设我有一个名为example.com的网站，在其中嵌入了来自iframe.net域的iframe。现在我想要读取iframe的内容，并传递一些参数来显示一个文本消息，例如“Hi，用户名”。问题是这两者之间无法建立连接，甚至无法获取iframe的innerHTML。我尝试了以下方法：

document.getElementById('myframe').contentWindow.document.body.innerHTML;

它抛出了"Permission denied to access property"的错误。有人知道如何在跨域平台上进行读写吗？