使用replace方法删除特殊符号和多余的空格，并用下划线替换。
我想从一个字符串中移除所有特殊字符和空格，并用下划线替换。
字符串是
var str = "hello world & hello universe";
我现在有这个代码，它只替换空格：
str.replace(/\s/g, "_");
我得到的结果是hello_world_&_hello_universe，但我也想移除特殊符号。
我尝试了这个str.replace(/[^a-zA-Z0-9]\s/g, "_")，但没有起到作用。
