为什么当一个任务等待另一个任务时，当前线程会发生改变？

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为什么当一个任务等待另一个任务时，当前线程会发生改变？

给定以下代码：

public static async Task TestTask()
{
    Console.WriteLine(Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
    await Task.Delay(1000);
    Console.WriteLine(Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);
}

我们可以看到，在await之后，当前线程发生了变化。然而，这段代码并不是多线程的，而是为了提供非阻塞的IO（参考JavaScript的机制）。但为什么会发生这种情况？既然发生了，那么是否意味着在awaited行之后的任何内容都必须考虑线程安全性（例如添加到HashSet），而在awaited行之前则不需要考虑？

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