从主数组中获取所有子数组中的所有元素，而不删除主数组中的元素。

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从主数组中获取所有子数组中的所有元素，而不删除主数组中的元素。

我正在一个涉及大量数组的项目中工作，在某些情况下，我有这样的代码：

let main_array = [a,b,c,d,[e,f,g],h,i,j,[k,l,m,o],[p],q,[]]

在我的主数组中，我有许多子数组，我想从中获取所有元素，而不移除主数组中的其他元素。所以我想要一个能够实现这个功能的函数：

f(main_array) --> [a,b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l,m,o,p,q]

主数组的特殊之处在于它内部包含的数组数量，事实上，它可以有0到n个子数组，每个子数组可以包含0到n个元素。

是否存在一个现有的内置函数或者只是一个简单的函数，例如使用filter函数，可以用几行代码解决这个问题（只用1行代码就好！）？

PS：我使用的是node.js。

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