旋转2D对象的函数？

首先，我们需要一个围绕原点旋转点的函数。

当我们将点（x，y）围绕原点旋转theta度时，我们得到以下坐标：

(x*cos(theta)-y*sin(theta), x*sin(theta)+y*cos(theta))

如果我们想围绕原点以外的点旋转它，我们只需要将其移动，使中心点成为原点。

现在，我们可以编写以下函数：

from math import sin, cos, radians
def rotate_point(point, angle, center_point=(0, 0)):
    """Rotates a point around center_point(origin by default)
    Angle is in degrees.
    Rotation is counter-clockwise
    """
    angle_rad = radians(angle % 360)
    # Shift the point so that center_point becomes the origin
    new_point = (point[0] - center_point[0], point[1] - center_point[1])
    new_point = (new_point[0] * cos(angle_rad) - new_point[1] * sin(angle_rad),
                 new_point[0] * sin(angle_rad) + new_point[1] * cos(angle_rad))
    # Reverse the shifting we have done
    new_point = (new_point[0] + center_point[0], new_point[1] + center_point[1])
    return new_point

一些输出：

print(rotate_point((1, 1), 90, (2, 1)))
# This prints (2.0, 0.0)
print(rotate_point((1, 1), -90, (2, 1)))
# This prints (2.0, 2.0)
print(rotate_point((2, 2), 45, (1, 1)))
# This prints (1.0, 2.4142) which is equal to (1,1+sqrt(2))

现在，我们只需要使用我们之前的函数旋转多边形的每个角：

def rotate_polygon(polygon, angle, center_point=(0, 0)):
    """Rotates the given polygon which consists of corners represented as (x,y)
    around center_point (origin by default)
    Rotation is counter-clockwise
    Angle is in degrees
    """
    rotated_polygon = []
    for corner in polygon:
        rotated_corner = rotate_point(corner, angle, center_point)
        rotated_polygon.append(rotated_corner)
    return rotated_polygon

示例输出：

my_polygon = [(0, 0), (1, 0), (0, 1)]
print(rotate_polygon(my_polygon, 90))
# This gives [(0.0, 0.0), (0.0, 1.0), (-1.0, 0.0)]

喜欢这个答案，非常有帮助！由于某种原因，对于大于360度的角度，它的效果不是很好，所以我在那之后添加了while counterangle > 0: counterangle -= 360和while counterangle < 0: counterangle += 360。这样，所有角度都变为正数并小于360。我还添加了counterangle = 360 - angle，以便我可以使用顺时针角度。

你可能只需要在函数中使用counterangle % 360作为旋转量。

是的，现在我已经更深入地研究了一年半，我意识到这一点。谢谢；）

很棒的答案-这对我所需的完美无缺！

在计算机图形学中，经常需要对二维数组中的点进行旋转。一种常用的方法是先将所有点进行平移，使旋转点成为坐标原点(0, 0)，然后对每个点的x和y坐标应用标准的旋转公式，最后再将它们按照初始平移的相反方式进行还原。

在计算机图形学中，通常使用称为变换矩阵的东西来完成这个操作。同样的概念也可以轻松地扩展到三维点。

编辑：

请参见我对问题“给定两个顶点，围绕中心点旋转线段”的回答，其中提供了使用这种技术的完整示例。