无法访问$rootScope的问题可能出现的原因是没有正确注入$rootScope依赖项，解决方法是使用AngularJs提供的其他功能（如run、config、service、factory等）来实现相同的功能，并正确注入$rootScope依赖项。

在这个函数中，不需要像下面这样手动注入依赖项：

MainCtrl.$inject = ['$scope', '$rootScope', '$location', 'socket', ...];

你可以直接使用它，因为你知道它是可用的。

具体解决方法如下：

1. 使用其他AngularJs功能来替代该函数，比如run、config、service、factory等。

2. 在需要访问$rootScope的地方，确保正确注入$rootScope依赖项。

以上是解决无法访问$rootScope的问题的原因和解决方法。

在上述内容中，出现了一个问题：无法访问$rootScope。出现这个问题的原因是MainCtrl控制器函数中的参数名没有正确地对应注入的实例。解决这个问题的方法是使用$inject属性显式地注入实例。

在给出的代码示例中，MainCtrl控制器函数的参数名应该是$scope而不是scope，$rootScope而不是rootscope。正确的写法应该如下：

MainCtrl.$inject = ['$scope', '$rootScope', '$location', 'socket', ...];
function MainCtrl ($scope, $rootScope, $location, socket, ...) {

通过这种方式，我们可以确保参数的正确对应，避免因为修改参数名而导致的问题。

关于如何访问MainCtrl控制器的问题，可以使用angular.module方法来定义模块和控制器，并通过controller方法将控制器函数关联到模块上。示例代码如下：

angular.module('myMod', []).controller('theController', controllerFunction);
controllerFunction.$inject = []; 
function controllerFunction() {
}

通过这种方式，我们可以在其他地方通过模块名和控制器名来访问和使用控制器。

问题的出现原因是在配置阶段不能获取到$rootScope。解决方法是将需要在配置阶段使用的参数放在全局变量中，或者创建一个定义所有参数的模块，在应用中加载该模块以获取参数。

在上述代码中，$rootScope被注入到了run()块中，而不是config()块中。在配置阶段只能注入provider，而不能注入实例。

如果需要在config()块中使用类似$location和$state这样的服务，或者在run()块中改变$state.param，可以使用provider来实现。可以通过在config()块中使用$injector来获取所需服务的实例，并在run()块中使用$injector来改变$state.param。

具体的解决方法如下：

var app = angular.module('modx', []);
// 定义一个服务提供者
app.provider('myProvider', function() {
  var myParam = '';
  this.setParam = function(param) {
    myParam = param;
  };
  this.$get = function() {
    return {
      param: myParam
    };
  };
});
// 配置块
app.config(function($injector, myProviderProvider) {
  var $location = $injector.get('$location');
  var $state = $injector.get('$state');
  // 使用$location和$state服务
  // ...
  // 使用myProvider服务
  myProviderProvider.setParam('paramValue');
});
// 运行块
app.run(function($injector, myProvider) {
  var $state = $injector.get('$state');
  // 改变$state.param
  // ...
  // 使用myProvider服务
  console.log(myProvider.param);
});

这样，在config()块中可以通过$injector获取$location和$state服务的实例，并使用myProviderProvider来设置参数。在run()块中，也可以通过$injector获取$state服务的实例，并使用myProvider来获取参数。

希望以上内容对解决问题有所帮助。更多信息可以参考AngularJS官方文档：[http://docs.angularjs.org/guide/module](http://docs.angularjs.org/guide/module)。