python读取多个串口

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python读取多个串口

我正在尝试在Python中从多个串口读取数据。但与这个线程相反，我希望能够动态更改串口的数量（通过命令行选项进行读取）。

我的想法是将串口放入一个名为"ports"的文件中，读取该文件并将打开的串口放入一个列表中，根据"ports"中的行数确定数量。这是我的简单示例：

import numpy as np
import serial
p = np.genfromtxt('ports',delimiter=',',dtype=None)
nser = p.size
ser = [serial.Serial(port=p[i][0], baudrate=p[i][1]) for i in xrange(nser)]

"ports"文件的内容如下（目前）：

'/dev/ttyUSB0',4800

错误信息：

Traceback (most recent call last):
  File "", line 1, in 
IndexError: 0-d arrays can't be indexed

显然，文件没有正确读取为数组，我已经尝试了各种不同的方法和方式（使用Python自己的方法或np.loadtxt）。

有人有什么办法可以a）正确读取文件并b）以有用的方式解决多串口问题吗？提前感谢。

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2 答案

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问题：如何用Python读取多个串口？

原因：根据提供的文件内容，需要将其读取并存储为一个列表。

解决方法：

with open('ports.txt') as f:
    lines = f.read().replace('\n', ',')
print lines

将会得到：

'/dev/ttyUSB0',4800,'/dev/ttyUSB1',4801,'/dev/ttyUSB3',4803

如果需要将整数分离出来，可以使用以下代码：

l1 = [lines.pop(i) for i,j in enumerate(lines) if type(j)==int]
print l1
print lines

将会得到：

[4800, 4801, 4803]
['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1', '/dev/ttyUSB3']

如果之前尝试使用`np.loadtxt`函数时出现问题，可以使用以下代码将Python列表转换为NumPy数组：

lines = ['/dev/ttyUSB0',4800,'/dev/ttyUSB1',4801,'/dev/ttyUSB3',4803]
import numpy as np
np.asarray(lines)

将会得到：

array(['/dev/ttyUSB0', '4800', '/dev/ttyUSB1', '4801', '/dev/ttyUSB3',
       '4803'],
      dtype='|S12')

请注意，以上方法是否符合您的需求不确定。

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问题出现的原因是配置文件的格式很简单，可以很容易地使用字符串分割来加载每个串口定义。解决方法是可以使用简单的字符串分割来加载每个串口定义，也可以使用csv模块来实现。

第二部分的问题更加困难，因为没有提供关于串口读取器如何处理接收到的数据的详细信息。如果应用程序是I/O绑定的，最可能的情况是使用select()模块或者使用Python >= 3.4的selectors模块来异步检查串口是否有数据可读，然后根据需要读取数据。不需要使用多个进程来实现这个功能。

如果应用程序是CPU绑定的，可以使用multiprocessing.Process()或者subprocess.Popen()。不是在父进程中打开串口，而是将串口参数作为参数/命令行参数传递给子进程函数/进程，并让子进程打开串口、处理数据并关闭串口。

如果必须在父进程中打开串口，可以将子进程的stdin连接到串口。需要小心使用，因为容易在父进程和子进程之间产生相互阻塞的死锁。

使用multiprocessing时，可以将打开的串口作为参数传递给子进程。这可能会起作用...

以上是对问题出现原因和解决方法的整理。

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