何时需要使用/拥有一个makefile？

我正在尝试在树莓派上学习如何编码。\n我之前使用Windows和VS Code进行编码。\n现在我正在使用Linux Mint 19.1和ssh来访问Raspbian 4.14。\n问题是，在下载我要使用的库进行了漫长的战斗后，安装了编译器，创建了一个文件，并找到了正确的运行命令和包含路径后，我遇到了“undefined reference to”错误。\n我正在尝试编译来自https://github.com/hzeller/rpi-rgb-led-matrix的最简单示例代码，因为我从这个项目开始。我没有其他代码或示例。\n以下是我在命令行中编写的命令：\n

sudo apt-get install g++
mkdir 4panel
cd 4panel
sudo nano main.cpp
git clone https://github.com/hzeller/rpi-rgb-led-matrix.git
sudo g++ -Wall -Irpi-rgb-led-matrix/include  main.cpp -o main

\n接下来的命令应该是：\n

sudo chmod +x main
./main

\nmain.cpp包含与https://github.com/hzeller/rpi-rgb-led-matrix/blob/master/examples-api-use/minimal-example.cc相同的代码\n

#include "led-matrix.h"
#include 
#include 
#include 
#include 
using rgb_matrix::GPIO;
using rgb_matrix::RGBMatrix;
using rgb_matrix::Canvas;
volatile bool interrupt_received = false;
static void InterruptHandler(int signo) {
  interrupt_received = true;
}
static void DrawOnCanvas(Canvas *canvas) {
  /*
   * 让我们创建一个简单的动画。我们使用画布来绘制像素。我们在每个步骤之间等待以获得较慢的动画。
   */
  canvas->Fill(0, 0, 255);
  int center_x = canvas->width() / 2;
  int center_y = canvas->height() / 2;
  float radius_max = canvas->width() / 2;
  float angle_step = 1.0 / 360;
  for (float a = 0, r = 0; r < radius_max; a += angle_step, r += angle_step) {
    if (interrupt_received)
      return;
    float dot_x = cos(a * 2 * M_PI) * r;
    float dot_y = sin(a * 2 * M_PI) * r;
    canvas->SetPixel(center_x + dot_x, center_y + dot_y,
                     255, 0, 0);
    usleep(1 * 1000);  // 等待一段时间以减慢速度。
  }
}
int main(int argc, char *argv[]) {
  RGBMatrix::Options defaults;
  defaults.hardware_mapping = "regular";  // 或者例如 "adafruit-hat"
  defaults.rows = 32;
  defaults.chain_length = 1;
  defaults.parallel = 1;
  defaults.show_refresh_rate = true;
  Canvas *canvas = rgb_matrix::CreateMatrixFromFlags(&argc, &argv, &defaults);
  if (canvas == NULL)
    return 1;
  // 建立一个信号处理程序以在接收到CTRL-C等时干净地退出。DrawOnCanvas()例程正在寻找这个。
  signal(SIGTERM, InterruptHandler);
  signal(SIGINT, InterruptHandler);
  DrawOnCanvas(canvas);    // 使用画布。
  // 动画完成。关闭RGB矩阵。
  canvas->Clear();
  delete canvas;
  return 0;
}

\n错误：\n

/tmp/cci8MGL5.o: In function `main':
main.cpp:(.text+0x264): undefined reference to `rgb_matrix::RGBMatrix::Options::Options()'
main.cpp:(.text+0x2a8): undefined reference to `rgb_matrix::CreateMatrixFromFlags(int*, char***, rgb_matrix::RGBMatrix::Options*, rgb_matrix::RuntimeOptions*, bool)'
collect2: error: ld returned 1 exit status

\n我找到的可能修复方法：\n

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  1. 在编译时按顺序链接.cpp文件：sudo g++ main1.cpp main2.cpp

  \n

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  1. 这个

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  1. 需要一个makefile

  \n

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\n在搜索类似问题并希望找到一些神奇的修复方法时，我变得更加困惑。我不知道我做的是否是我应该做的。\n

\n
• \n
  1. 如果我只有一个cpp文件，应该链接哪些cpp文件？

  \n

\n

• \n
  1. 我需要链接库中的所有.cpp和.h文件吗？

  \n

\n

• \n
  1. 我对makefile一无所知，也不知道它为什么存在。

  \n

\n

\n我的问题可能特定于我的情况，但我相信答案将对我以后的项目有所帮助。\n您可以回答我所有的问题和误解，并帮助我理解正在发生的事情，或者只回答与标题相关的问题：为什么需要makefile？