路径查找应用程序算法
路径查找应用算法的出现原因是为了解决在给定地图中找到两个指定节点之间的最短路径的问题。该算法可以通过转换图像为墙壁和开放空间的地图来生成图形，然后使用广度优先搜索算法来查找最短路径。
该算法的解决方法如下：
1. 定义节点：定义一个节点类，包含x和y的坐标。
2. 定义isWall方法：该方法用于判断一个像素点是否为墙壁。通过获取像素点的RGB值，将其转换为灰度值，并与阈值进行比较，若小于阈值则认为是墙壁。
3. 定义listNeighbours方法：该方法用于获取一个节点的相邻节点。遍历节点的上下左右四个方向，判断该相邻节点是否为墙壁，若不是则将其加入到相邻节点列表中。
4. 定义findPath方法：该方法用于查找两个节点之间的最短路径。使用一个队列来存储待访问的节点，一个集合来存储已访问的节点，一个映射来存储每个节点的前驱节点。将起始节点加入到队列中，然后循环遍历队列直到找到目标节点或队列为空。在遍历过程中，将当前节点加入到已访问集合中，并获取其相邻节点列表。如果相邻节点已经被访问过，则跳过。否则，将相邻节点加入到队列中，并将其前驱节点设置为当前节点。最后，根据前驱节点映射，从目标节点开始回溯，得到最短路径。
通过以上方法，可以实现一个路径查找应用算法，用于在给定地图中找到两个指定节点之间的最短路径。