错误: [$injector:modulerr]

我是一名新手。正在学习/尝试将Angular与我的Web应用程序（Java + jQuery + requireJS）集成。我没有使用任何路由器，下面是我的脚本。从其他stackoverflow中我了解到，这个错误是由于缺少ngRoute模块引起的。自1.1.6版本以来，它是一个单独的部分。但在我的下面代码中，我根本没有使用任何ngRouter。当我没有引用它时，为什么会出现这个错误呢？

Error: [$injector:modulerr] Failed to instantiate module counter due to: [$injector:nomod] Module \'counter\' is not available! You either misspelled the module name or forgot to load it. If registering a module ensure that you specify the dependencies as the second argument. http://errors.angularjs.org/1.2.11/$injector/nomod?p0=counter

模板：

JS

requirejs.config({
  paths : {  angular: "/js/lib/angular/angular.min" },
  shim : {  "angular": {  deps: [ "jquery"],  exports: "angular" } }
});
require(["angular", "jquery"],function() {
var module = angular.module('counter', []);
module.controller('CounterController', function ($scope, $http, $timeout) {
    $scope.critical = 0;
    $scope.error = 0;
    $scope.warn = 0;
    $scope.note = 0;
    function setData(d){
        $scope.critical = d.critical;
        $scope.error = d.error;
        $scope.warn = d.warn;
        $scope.note = d.note;
    }
    var getCounters = function() {
        var config = {headers: {
                'X-MY-Request': (new Date()).getMilliseconds()
            }
        };
        $http.get('xxxxxxx', config)
                .success(function(data, status, headers, config) {
            setData(data);
            $timeout(getCounters, 60000);
        }).error(function(data, status, headers, config) {
            // Handle the error
        });
    }
    $timeout(getCounters, 500);
});