从平面表格查询结果排序

我有一个非常基本的单一表格场景;

tblFamiles
entryID : Int
name: Text
parentID: Int

让我们添加以下行;

entryID : name                  : parentID
1       : Grandmother Jones     : 0
2       : Grandmother Thompson  : 0
3       : Mother Jones          : 1
4       : Mother Thompson       : 2
5       : 1st Daughter Jones    : 3
6       : 2nd Daughter Jones    : 3
7       : 1st Daughter Thompson : 4

这里我们存储了两个家庭的三代人，Jones家族和Thompson家族（作为示例）。我想查询这个表格，但是按parentID排序结果（但不是像普通的ORDER BY \'parentID\' DESC那样），以使它们以相对顺序排列。我想要的输出如下;

SELECT (SOME MAGIC) FROM `tblFamiles`;
entryID : name                  : parentID
1       : Grandmother Jones     : 0
3       : Mother Jones          : 1
5       : 1st Daughter Jones    : 3
6       : 2nd Daughter Jones    : 3
2       : Grandmother Thompson  : 0
4       : Mother Thompson       : 2
7       : 1st Daughter Thompson : 4

从逻辑上讲，我唯一能想到的方法是遍历所有entryID，然后对于每个entryID；遍历所有其他记录，检查它们的parentID字段是否与当前的entryID相同，并将这些记录置于结果集顶部，在当前行的下方。但我不知道如何在MySQL中实现这一点。

更新

我以上使用家庭作为示例，但我想要的是一种存储嵌套记录并在单个查询中获取它们的方法，出于效率的考虑。我可以只使用多个SELECT查询，但那太丑陋了;

(Pseudo)
SELECT entryID, name WHERE parentID = 0 LIMIT 0,1;
print name;
 Sub query:
 SELECT entryID, name WHERE parentID = $above-entryID
 print name;
  (Keep looping through this till the second query returns no results, 
  then go back to the first query and move onto the next entryID)

第二次更新

您可以忘记name列甚至存在，我只是用它作为示例，真正重要的是entryID和parentID，因为它们是链接和控制所有内容的两列。除了name之外可能还有二十个额外的列，但它们都围绕entryID和parentID旋转，只是链接或嵌套（哪个术语更合适）ID。